『지역 미래신산업 분야 기업육성 R&D 사업』

기획을 위한 수요조사

대구 단독형

(고난도 자율조작)

안녕하십니까?

중소벤처기업부/중소기업기술정보진흥원은 지역별(시·도) 국가전략기술 50대 분야 내 핵심기술 확보 및 성장을 지원하고, 지역의 산업생태계를 육성하기 위한 신규사업을 기획하고 있습니다.

이에 14개* 시·도 지역 소재 중소기업을 대상으로 지역별 50대 국가전략기술 관련 핵심품목 개발(R&D) 수요를 발굴하고 있습니다. 이에 본 조사에 여러분의 소중한 의견이 유용하게 활용될 수 있도록 많은 협조와 지원 바랍니다.

* 부산, 대구, 광주, 대전, 울산, 세종, 강원, 충북, 충남, 전북, 전남, 경북, 경남, 제주

귀하께서 응답하신 모든 내용은 본 조사를 위해서만 활용될 예정이며, 본 설문에서 응답해주신 정보는 「개인정보보호법」 제15조(개인정보 수집·이용)에 의해 보호받을 수 있으며, 동법 제21조(개인정보의 파기)에 의해 조사 종료 후 파기됩니다.

감사합니다.

2024. 04. 01.

○ 제 출 처 : 대구테크노파크 지역산업기획센터 이유주 선임

(053-757-3715, networking@dgtp.or.kr)

○ 주관기관 : 중소벤처기업부 / 중소기업기술정보진흥원

○ 조사기관 : 전략컨설팅집현㈜ / 대구테크노파크 지역산업기획센터

○ 문 의 처 : 중소기업기술정보진흥원 윤정하 책임 (044-300-0814, yjh@tipa.or.kr)
전략컨설팅집현㈜ 김지희 수석 (02-6475-5004, kjh@withwisers.com)
전략컨설팅집현㈜ 윤새봄 선임 (02-6475-5007, sbyoon@withwisers.com)

□ 응답자 기본 정보

1. 응답에 참여하시는 귀하의 정보를 아래와 같이 작성하여 주십시오.

기업 정보	기업명	사업자등록번호
응답자 정보	성함	직위
	연락처(mobile)	이메일주소
※ 설문응답시 소정의 사례(기프티콘) 예정, 연락처는 정확한 핸드폰 번호를 작성 부탁드립니다.

2. 설문 참여를 위해 개인정보 수집/이용 및 제3자 제공에 동의하여 주십시오.

개인정보 제공 동의	귀하께서는 개인정보 수집 및 이용에 동의하십니까?
	□ 동의 □ 동의하지 않음
	귀하께서는 개인정보의 제3자 제공에 동의하십니까?
	□ 동의 □ 동의하지 않음

< 설문응답을 위한 지역별 미래신산업 안내 >

◆ 대구 지역 단독형 – 고난도 자율조작

① 산업 정의

50대 국가전략기술 기준 정의 (중앙)	인간처럼 정교한 파지·조작 및 인간과 안전하게 협업 가능한 인식·동작 기술 개발로 편의성·생산성 극대화
▼
지역 미래신산업 정의 (지역)	생산제조공정 및 일상생활 등 비정형화된 작업물과 공간에서 맥락지능에 기반한 인식·판단·제어 및 조작으로 안전한 작업을 수행할 수 있는 자율작업로봇 - 지역에 특화된 핵심 제조공정(자동차 부품 제조 등)에 적용 되며, 비정형화된 제조현장과 작업물을 대상으로 자율 지능을 가지며 고난도 작업이 가능한 로봇응용 시스템 - 로봇 이동지능과 미세 힘조절이 가능한 조작지능을 기반으로 일상생활(농작업, 돌봄)에서 로봇과 사용자 간 물리적 상호 작용이 가능한 로봇응용 시스템

② 산업 가치사슬 (음영부분이 지역내 지원범주임)

③ 핵심품목

범주	순번	핵심품목	핵심품목 정의
통합형 구동모듈	1	고난도 조작작업을 위한 복합기능 구동부품 및 모듈	엑츄에이션과 센싱 기능을 동시에 갖고 있어 맥락지능의 결과에 따라 파지의 형태가 바뀔 수 있게 지원하는 엑츄에이터 부품
스마트 그리퍼	2	미학습 물체 파지를 위한 스마트 그리퍼	제조공정 중 학습되지 않은 다양한 형상과 재질을 갖는 대상의 파지/조작이 가능한 그리퍼
	3	비정형 물체의 자유로운 파지가 가능한 소프트 그리퍼	정해진 형태나 구조 물체에 대해 파지/ 조작기능을 갖는 그리퍼이며 힘/토크/촉각을 동시에 측정할 수 있는 스킨을 갖고 있음
로봇 지능화 SW	4	작업지능 로봇에 필요한 생성형 AI가 적용된 소프트웨어	생산제조공정 및 일상생활에서 요구되는 작업을 이해하고 이때 필요한 작업의 순서와 물체를 다루는 방법 등을 스스로 판단 할 수 있는 인공지능 소트프웨어
	5	제조현장 자율조작을 위한 디지털 트윈용 가상환경 시뮬레이션	실제 제조현장을 가상환경에서 제조품을 구성하고 조작하면서 제주품의 제작결과를 예측할 수 있도록 의사결정을 지원하는 시뮬레이션 기술
	6	인간-로봇 협업에 필요한 제어 알고리즘이 적용된 소프트웨어	작업자 동작의도 추정 및 상호작용을 위한 협업 지능 활용 소프트웨어
제조로봇 시스템	7	제조현장에서 자율조립작업이 가능한 첨단제조 로봇시스템	다양한 형태의 부품 등 작업 대상 부품을 인지, 판단하여 조립작업 수행을 하는 자율조립 작업지능을 가진 로봇시스템
	8	제조현장에서 비정형 작업물의 고난도 자율 포장/이적재 작업 로봇시스템	제조현장에서 비정형 작업물에 대해 AI기반 인식/피킹/분류 작업이 가능한 자율 포장/이적재 작업 로봇시스템
	9	인공지능 기반 통합 관제를 통한 다중 로봇 연동 협업작업 로봇시스템	인공지능 관제 기술과 이를 연계한 이종 로봇간 협업조작작업을 수행할 수 있는 협업작업 로봇시스템
농작업 로봇시스템	10	농작업 고난도 자율작업을 위한 이동형 협동농작업 로봇시스템	농작업 환경 등 비정형 환경에서 자율주행을 하면서 수확, 포장 등 작업을 수행할 수 있는 이동식 협동농작업 로봇시스템

□ 기술개발(R&D) 및 기업지원(비R&D) 수요조사

3. 귀사가 기술개발을 희망하는 핵심품목을 선택해주십시오.
* 중복 응답 불가능, 다수 핵심품목 희망시 여러개 설문지 제출(첫 문항부터 끝까지 응답)
산업명	핵심품목	선택(∨)
단독형_고난도 자율조작	① 고난도 조작작업을 위한 복합기능 구동부품 및 모듈
	② 미학습 물체 파지를 위한 스마트 그리퍼
	③ 비정형 물체의 자유로운 파지가 가능한 소프트 그리퍼
	④ 작업지능 로봇에 필요한 생성형 AI가 적용된 소프트웨어
	⑤ 제조현장 자율조작을 위한 디지털 트윈용 가상환경 시뮬레이션
	⑥ 인간-로봇 협업에 필요한 제어 알고리즘이 적용된 소프트웨어
	⑦ 제조현장에서 자율조립작업이 가능한 첨단제조 로봇시스템
	⑧ 제조현장에서 비정형 작업물의 고난도 자율 포장/이적재 작업 로봇시스템
	⑨ 인공지능 기반 통합관제를 통한 다중 로봇 연동 협업작업 로봇시스템
	농작업 고난도 자율작업을 위한 이동형 협동농작업 로봇시스템

4. 상기 응답하신 핵심품목을 구성하는 하위 세부품목에 대한 연구개발 계획을 작성해 주십시오.
세부품목명
개요 및 필요성	세부품목 개요	(작성방법) 세부품목의 개념과 기술적·기능적 범위를 작성
		(정의) (범위)
	관련 동향	(작성방법) 세부품목에 대한 국내외 기술개발, 시장, 산업 동향을 작성
		가나다 가나다
	연구개발 필요성	(작성방법) 세부품목 관련 지역기업·산업 현황을 토대로 시급히 지원해야 하는 당위성을 설명 지역 산·학·연 협력을 통한 공동개발의 필요성을 중심으로 작성
		가나다 가나다
지원 규모	소요 기간	(작성방법) 세부품목 기술개발에 필요한 기간(정부 출연금 기준)을 선택(∨)해주십시오.
		( )	1년 이상 2년 미만					( )	4년 이상 5년 미만
		( )	2년 이상 3년 미만					( )	5년 이상 6년 미만
		( )	3년 이상 4년 미만					( )	6년 이상
	소요 예산	(작성방법) 세부품목 기술개발에 필요한 예산(정부 출연금 기준)을 선택(∨)해주십시오.
		( )	연간 1억 이상 3억 미만					( )	연간 7억 이상 9억 미만
		( )	연간 3억 이상 5억 미만					( )	연간 9억 이상 11억 미만
		( )	연간 5억 이상 7억 미만					( )	연간 11억 이상
민간부담금 동의		「국가연구개발혁신법 시행령」에 따라 총연구개발비의 25% 이상을 민간 부담금(기관 부담 연구개발비, 중소기업 기준)으로 매칭해야 합니다. 귀사는 상기 기준에 따라 매칭 의향이 있으십니까?
		( )	예			( )			아니오
		「국가연구개발혁신법 시행령」에 따라 연구개발기관 부담금이 (현금) 10%, (현물) 90%입니다. 귀사는 상기 기준에 따라 현금을 얼마 매칭이 가능하십니까?
		( )	1,000만 이상 5,000만 미만				( )			1억 이상 1.5억 미만
		( )	5,000만 이상 1억 미만				( )			2억 이상
연구개발 목표 및 내용		최종목표
		연차목표	1차년도	가나다
			2차년도	가나다
			3차년도	가나다
			. . .
		연구개발기관		주관기관 (중소기업)	공동기관 (대학, 출연연)						참여기관 (중소기업) (필요시)
				(작성방법) 수요조사에 응답하는 지역소재 중소기업 작성(1개)	(작성방법) 참여가능한 대학, 출연연, 연구·지원기관 작성(다수개)						(작성방법) 수요조사에 응답하는 지역소재 중소기업 작성(필요시)
											참여기관 없을 시 해당셀 삭제
		추진내용	1차년도	가나다 가나다	가나다 가나다						가나다 가나다
			2차년도	가나다 가나다	가나다 가나다						가나다 가나다
			3차년도	가나다 가나다	가나다 가나다						가나다 가나다
			. . .
예상성과		(작성방법) - 정량적 성과 : 사업화 매출액 증가, 일자리 창출 등을 작성 - 정성적 성과 : 세부품목 간 연계성을 참고하여 지역 기업 간 생태계 조성 등을 작성
		(정량적 성과) 가나다 가나다 (정성적 성과) 가나다 가나다

5. 상기 응답하신 핵심품목 관련 기업군 및 산업 성장을 위해 필요한 지원 프로그램(비R&D)을 선택해주십시오. (※중복 응답 가능)
비R&D 프로그램 유형	상세 지원내용 (선택 ∨)
❶ 컨설팅 ※ 지원사업 예시: 중소기업 혁신바우처, 스마트 마이스터	① 생산관리 컨설팅	( )
	② 품질관리 컨설팅	( )
	③ 기술사업화 전략 컨설팅	( )
	④ 경영전략 컨설팅	( )
	⑤ 사업 구조개선 컨설팅	( )
	⑥ 마케팅/홍보전략 컨설팅	( )
	⑦ 기타 (직접 작성: )
❷ 창업 및 성장 ※ 지원사업 예시: 창업중심대학	⑧ 초기사업화 자금 지원	( )
	⑨ BM 개발 지원	( )
	기타 (직접 작성: )
❸ 제조혁신 ※ 지원사업 예시: 스마트공장	스마트공장 솔루션 컨설팅(구축·도입계획/전략 수립)	( )
	스마트공장 연동설비 지원(인프라 조성)	( )
	스마트공장 도입기업 애로사항 해결 및 AS 지원
	기타 (직접 작성: )
❹ 정책자금 ※ 지원사업 예시: 중진기금 융자	융자 지원	( )
	재기 지원	( )
	기술 보증	( )
	민간 투자	( )
	기타 (직접 작성: )
❺ 수출 ※ 지원사업 예시: 수출 바우처	수출 바우처	( )
	해외전시 참가 지원	( )
	온라인 수출 지원	( )
	수출 BI 지원	( )
	IR 및 데모데이 지원	( )
	기타 (직접 작성: )
❻ 사업화 ※ 지원사업 예시: 지역주력 산업기업지원, 지역혁신 생태계 조성	장비활용 지원	( )
	시험·검사 지원	( )
	실증 지원	( )
	시장검증 지원	( )
	기술이전 지원	( )
	사업화 전략 수립 및 기획 지원	( )
	제품개선 및 고급화 지원	( )
	기타 (직접 작성: )
❼ 인력양성 ※ 지원사업 예시: 소부장 재직자 인력양성, 기구축 인프라 기반 인력양성	인력 매칭	( )
	내일채움공제	( )
	임직원 연수 등 재직자 재교육	( )
	기타 (직접 작성: )

□ 지역 미래신산업 관련 지역기업 현황 및 애로사항

6. 해당 미래신산업에 대한 귀사의 진입 수준을 선택해주십시오. ( )
* 미래신산업 관련 매출액이 최초 발생한 시점을 ‘진입’으로 정의
	① 향후 3년 내 진입 예정	② 진입 준비(향후 1년 내 진입 예정)
	③ 진입 1~2년 경과	④ 진입 2년 이상

7. 최근 3년간(’21~’23) 매출액 대비 해당 미래신산업에 대한 귀사의 연구개발 투자 비중은 평균적으로 얼마입니까? ( )
	① 0%	② 0.5% ~ 1.0%	③ 1.0% ~ 1.5%
	④ 1.5% ~ 2.0%	⑤ 2.0% 이상

8. 귀사는 현재 해당 미래신산업 관련 기술개발이 가능한 연구인력(학사·석사·박사 상관없음)을 몇 명 보유하고 있으십니까? ( )
	① 없음	② 1인 이상 3인 미만
	③ 3인 이상 5인 미만	④ 5인 이상 7인 미만
	⑤ 7인 이상 10인 미만	⑥ 10인 이상

9. 일반적인 기업입장에서 미래신산업 관련 사업 활동, 사업영역 전환 및 다각화/확장시 애로사항에 대해 5점 척도로 1차 체크하고, 특히 애로사항에 대해 지역 중소기업으로서 체감하는 어려움을 5점 척도로 2차 체크해주십시오.

* 숫자가 클수록 체감하는 어려움이 높음을 의미, 1차와 2차 체크란에 숫자를 기입해주십시오.

1	2	3	4	5
해당 없음	심각하지 않음	보통	심각	매우 심각

구분

애로사항

일반

(1차)

지역 중소기업 입장 (2차)

연구개발

역량

① 자체 보유 기술 부재 또는 성숙도 부족

② 자체 R&D 투자자금 부재 또는 부족

③ 자체 R&D 연구인력 부재 또는 부족

④ 외부 R&D(정부연구개발사업 등) 수주 역량 부족

⑤ 기술이전, 기술 라이선스 등 외부기술 확보 역량 부족

⑥ 지역 혁신기관(대학, 출연연, 연구·지원기관 등)과의 공동 연구개발 기회 부족

사업화 역량

⑦ 사업구조 개선(사업영역 전환, 다각화, 확장 등) 전략 수립 등 기획역량 부족

⑧ 신기술/신산업에 대한 시장분석 및 검증 역량 부족

⑨ 사업화 아이템 구체화 및 BM 개발 역량 부족

제품화를 위한 시험·인증 획득 역량 부족

제품 품질향상 및 기능(성능)개선을 위한 고급화 역량 부족

인프라 역량

자체적인 연구시설·장비 투자 역량 부족

지역 혁신기관 등이 보유한 연구시설·장비 인프라 접근·활용 기회 부족

제품 생산성 향상을 위한 공정개선 및 생산관리 역량 부족(스마트공장 등)

산업 공급망
역량

해당 산업 관련 기업의 양적 부족 및 시장 미형성

전방 수요산업의 기업과 협력관계 부재 또는 불충분

후방 산업의 기업과 협력관계 부재 또는 불충분

국내 제품 판매를 위한 지역/전국 단위 수요처(판로) 확보 어려움

해외 제품 판매를 위한 수출 판로 확보 어려움

정책 및 법·제도 활용역량

법률, 특허, 회계, 마케팅 등 기업지원 전문서비스에 대한 접근성 부족

신기술/신산업에 대한 규제로 시장진입이 어려움

신기술/신산업 지원정책에 대한 접근이 어려움

기타

(직접 작성)

□ 사업 추진 기대효과

10. 귀사가 신규사업에 선정되어 원하는 대로 지원을 받을 수 있다면, 귀사의 매출액이 기존의 추세보다 “추가적으로” 연평균 몇 %p 증가할 수 있을 것으로 예상하십니까? ( )
* 해당하는 정확한 수치(%p)에 체크해주십시오. (척도 1개 선택)
[참고] %p (퍼센트 포인트) : 두 백분율과의 산술적 차이를 나타낼 때 쓰는 단위 (예시) ‘기존의 매출액 증가 추세’가 10%였는데 지원시책에 의해 이 추세가 15%로 증가하였다면, 5%p 증가, 지원시책에 의해 20%로 증가했다면 10%p 증가
	① 0 %p	② 1 %p	③ 2 %p	④ 3 %p	⑤ 4 %p
	⑥ 5 %p	⑦ 6 %p	⑧ 7 %p	⑨ 8 %p	⑩ 9 %p
	⑪ 10 %p	⑫ 11 %p	⑬ 12 %p	⑭ 13 %p	⑮ 14 %p
	⑯ 15 %p	⑰ 16 %p	⑱ 17 %p	⑲ 18 %p	⑳ 19 %p
	20 %p	기타(직접입력)

11. 귀사는 R&D 종료 후, R&D 과제의 성과로 인해 직접적 매출 증대 효과가 발생하기까지 소요되는 기간과 매출 증대 효과가 지속되는 기간(매출증가율 하향추세 직전)은 어느 정도라고 생각하십니까? (※직접 입력) ( )
R&D 과제 종료 후 직접적 효과	기간
R&D 과제 종료 이후 매출 증대 효과가 발생하기까지 소요 기간	( )년	경과 후 효과 발생
매출 증대 효과가 발생한 후 매출 상승이 지속되는 기간(매출 증가율 하향추세 직전까지)	( )년	동안 지속

◆ 설문에 참여해주셔서 대단히 감사합니다. ◆